【摘要】

【资料图】

本文更类似于一篇对人形机器人的科普和投资理念文章。将从发展历程、Teslabot、二级市场热度、产业链拆解四个层面略作展开，力图让投资者们能够更全面的了解为什么人形机器人会这么热炒？为什么我们认为这样的热度还会持续？

对于低估值的消费电子行业，经历了智能手机的景气周期(过去)，正在经历向新能源汽车转型的阶段(现在)；而虚拟现实和人形机器人，可能给行业再插上“梦想的翅膀”(未来)。建议对消费电子行业提升投资关注度！

人形机器人的发展达到商业临界点了吗？

可考证的人形机器人最早出现在上世纪20年代，为日本舞台剧场中的“学天则”，其深刻的影响了日本的流行文化，并建立了日本的机器人情结。后期日本的动漫画作品中，大量出现的人形机器人(例如铁臂阿童木)，也使得日本科学界对于仿生人形机器人的关键技术一直研发不辍。

进入21世纪以后，随着电子、电池技术的突破性发展，日本的人形机器人逐步具备了实用价值，不过其形象多为可爱型，应用领域也偏重于儿童向和服务性质。而2010年之后，随着AI技术的突飞猛进，人形机器人不仅看起来像人、动起来像人，在交互方面也越来越智能化、越来越像人！

美国波士顿动力的机器人在拟人化和实用性的权衡中，更偏重于复杂地形中的实际机动性。尤其是其机器狗系列，主要面向的是军事用途。近期网络上已经出现了背挂步枪射击的机器狗视频，其功能毛估已经可以与单兵的战斗力接近。

戴森今年5月也宣称要造人形机器人，拟扩招千人、投资约50亿rmb、10年落地。不过戴森的机器人主要将面向的是家务，目前为止流传的视频中，仅能看到机械手臂抓取物体(例如杯子盘子)进行摆放，估计最终其形态也不会是完全的拟人化。

近20年典型的人形机器人

数据来源：广发证券、九方金融研究所

国内的人形机器人企业以优必选最为出名，其最新推出的WalkerX产品在移动、家政、家电操控方面均具备了一定能力，应该是目前国内最为领先的人形机器人企业。当然，儿童机器人、小米的机器狗，此类产品国内也众多，不过均未脱离“玩具”的娱乐性质，不能将这些产品纳入人形机器人范畴。

另外，国内AI和硬件科技含量相对较低的巡检机器人、点餐/送餐机器人、迎宾机器人、快递机器人，以及工业用机器人，这些也不在本文讨论范畴。

特斯拉的人形机器人最早在2021年8月20日的AI日上公布了概念设计，现场还请了一位同样打扮的演员进行舞蹈表演，当时我估计大部分中美投资者，都把这个彩蛋当作一个娱乐环节来看的。

然而在今年6月21日，马斯克称“Optimus”原型机将在9月30日的AI日上正式亮相，这么前卫和科幻的概念产品，在短短一年之后，就已经成真了？其功能真的能达到去年宣称的那样智能吗？

为什么市场相信Teslabot能够成功量产？

首先我们来看一个段子，说的是马斯克至今为止做的事情，都在是为移民火星做准备。公开场合中，马斯克确实已经多次表示，计划2030年开启火星移民，而且他本人也计划老死在火星上，不回地球了。下面分列一下：

1、Tesla：火星上交通工具只能用电不能烧油；

2、Solarcity：火星上能源只能来自光伏发电；

3、SpaceX：星际运输工具，火星上没有飞机，相隔较远的定居点之间也只能靠大气层内火箭运输；

4、Starlink：火星上无法铺光纤，不如从地球向火星发射卫星组成互联网，解决火星通信问题；

5、Boring的Hyperloop：火星上公路没法放地面，只能放地下，以后再延伸为地下交通；

6、Neuralink：脑机接口，解决人在恶劣外部环境下的生存和设备操控。

若干年前，市场也把马斯克和贾跃亭相比，认为他们都是会讲大故事的“PPT王者”，然而区别在于：马斯克后来把众多PPT都实现了！最成功的Tesla、SpaceX、Starlink，贡献的身价已让他成为了全球首富。

而这三样产品，都是集成了科技领域中的尖端技术和顶尖工程师，才曲折的获得了最终的成功！那么，即使不懂科技技术，仅仅基于马斯克过去的成功经历，市场也相信他必然能够实现其下一步的规划——Teslabot！

Tesla的10年历程，推动了全球电动车的发展

数据来源：国泰君安、九方金融研究所

首先，如前述第一节当中的概况，随着电子技术、电池技术、AI技术的进步，人形机器人虽然说还未完全成熟商用，但已经到了“跳一跳能够摸得到”的水平，我们可以把目前的阶段，跟5~10年前的电动车来类比。如果现象级的产品出现，且成为爆款，那很可能就会标志着产业的量产从0到1的真正突破。

其次，Tesla从各方面都具备了推出人形机器人的能力。正如马斯克所说，特斯拉本质是家人工智能公司，而不仅仅是电动车公司。在车辆中的感知系统、电池动力系统、运动控制系统、AI算法(及人机交互)、各种电子电器零部件、供应链、销售渠道、产品号召力等方面的成熟经验，很大程度上都可以移植到机器人产品中，这些积累可以大大降低Teslabot的量产难度门槛(预期会比图中Tesla的历程更顺利)。

再次，其量产节奏可能很快兑现，据称交付目标是23年10万台、24年50万台、25年100万台(百万台对应的市场规模就达到了千亿元，后续万亿以上的空间不是梦)。也就是说，可能明年在国内，大家就可以见到并围观实际产品了。考虑到国内的Tesla粉丝众多，20多万的售价说便宜不便宜、说贵也不贵，尝鲜者应该不会缺；卖方研究员们拆过比亚迪、拆过特斯拉，届时铁定还会拆一台机器人写出个百页大报告来。

最后，看看Teslabot的实际用途。去年发布概念时声称定位为“家庭管家”，今年改口称可以从事“消除危险、重复性和无聊的工作”，这代表了家庭、工作两个最大的应用场景。另外，也可以作为公共场景当中的服务人员，这说明Teslabot将考虑场景上的通用性。考虑到欧美劳动力成本高昂、国内的老龄少子化问题严重，机器代人的趋势非常确定，这也决定了未来Teslabot的潜在应用场景不会缺少。

A股的机器人概念股仅仅是炒作吗？

中国作为产业链最为齐全的全球最大制造国，具有已被证明的高效配套能力，而此能力在短期之内无法被其他国家替代(日韩、印度、东南亚都有缺陷)。

从苹果的经验看，苹果负责设计集成和操作系统，国内负责各种零部件的生产和组装。

虽然在微笑曲线上，国内并没有吃到利润的大头(前端设计/品牌溢价和后端服务收费是苹果的两大高额利润来源)，但不可否认的是，国内依托苹果链，崛起了一大批较大市值的上市公司，比如立讯精密、工业富联、蓝思科技等等。

从Tesla的经验来看，自从产线被引入上海后，逐步实现了国产化供应链，也因此崛起了三花智控、拓普集团、宁德时代等一大批上市公司。

以此类推，大概率在后期Teslabot的量产过程中，其供应链或者产线，也会同样进入中国并逐步实现国产化。毕竟国产供应链具有更高的成本控制能力，体现在产品上就是更高的性价比，这也是一切量产产品，能够走向全球风靡的前提。

那么未来谁会是Teslabot供应链中的真龙呢？大概率还会是目前苹果供应链和特斯拉供应链中的一些公司，因为他们在过去10年中，已经有效证明了自己的技术能力和配套能力，并且已经处于国际大企业的供应商白名单中。

消费电子行业近期趋势较差，新的VRAR增量产品发展不顺利，导致大量企业开始切入新能源车供应链，以期望获得更大的业务发展空间，未来一定也会继续切入机器人供应链。智能手机、智能汽车、智能机器人，归根到底都是消费级的电子产品，从这个角度看，对于电子/消费电子行业，并不需要中长期悲观，只不过部分公司可能面临新旧业务交替的转折期，需要一点儿时间而已。

从市场当中流传的一张思维导图来看，作为原型机的Optimus，确实国内尚无公司直接进入，但是潜在的供应商却众多，且潜在的销售体量巨大，足以拉动一波相关中小公司产生了近一个月以来的翻倍行情。

Teslabot潜在的国内供应链及价值体量

数据来源：格隆汇新闻、九方金融研究所

即使以最差的情形来预判——Teslabot不会实现国产供应链，那也会催生国内的山寨产业链！考虑到国内的逆向研发能力，国内部分公司有样学样推出类似的人形机器人，是大概率的事件！这也会建立并拉动国内相关公司的配套收入，只不过受益程度要低于上述判断而已。

所以作为投资者，目前并不需要过于纠结各种人形机器人概念股，是真受益还是假受益？因为这些在短期并不能证实或证伪。而未来可以催化板块热度的事件却很确定，比如8月8日有华为的机器视觉大会，8月18日有北京的世界机器人大会，当然还有9月30日的特斯拉AI日；再后续还会有各种里程碑事件可以作为板块的驱动力，届时就要看在2023~2025年的生产/销售放量期间，具体进度会怎样了。

从新技术的炒作规律来看，往往最大一波行情，是在行业初创期的“预期膨胀阶段”，人形机器人正好就处于图中的“概念引入”和“媒体炒作”阶段，等到第一代产品的缺陷逐渐暴露时，整体热度才会降温回归，而这至少也是明年的事情了。

相信经历过这些年电动汽车的从无到有、二级市场机会轮回的投资者们，会有更直观的体验；这些投资经验，也可以完全复制到目前的人形机器人方向上去。

哪些方向最为受益？为什么现在才理清楚？

人形机器人具体的相关方向和相关个股，在图中都有列举，这里我们也不展开做详细讨论。简单的说，就是伺服系统、减速器、控制器、传感器这四个方向具有一定高壁垒，有望率先受益。而在核心的AI层面，A股相关公司主要是映射的投资机会。

这里我们想讨论的一个问题是：为什么在初期炒作的一个月后，近期又掀起了一轮高潮？当人形机器人的概念刚刚火爆时，市场中没有任何人真正对Teslabot有研究积累，所以那时的行情以资金推动的纯炒作为主，典型的例子就是机器人300024当天出现了20%的涨幅，但是在热度退潮后，至今也没有显著表现，因为其工业机器人产品与Teslabot的事件，基本没有任何关系。类似的还有埃斯顿002747。

与之相反的是绿的谐波688017，则是一条斜线持续上涨，至今已经出现了翻倍以上的涨幅。其行情主要由机构推动，尤其是在7月14日的龙虎榜上显现了机构席位的大量买入。为什么？因为在7月初，卖方分析师们已经做了一些深入的调研并发布了研究报告，发现了RV减速器的逻辑比较硬，多家分析师都将绿的谐波作为主推股票之一！

那么为什么近10天中大力德002896走出了翻倍行情，又要显著强于绿的谐波和其他概念股？这里面固然有小市值容易被爆炒的因素在，但更重要的是行星减速器的逻辑延伸(偏产业技术)。核心就在于Teslabot的预期定价显著低于其他人形机器人产品，令市场认为最终在RV、谐波、行星减速器的选择当中，会倾向于更廉价的行星减速器。

类似的还有鸣志电器603728，在初期9天的连续拉涨后出现了9天的连续回调，但其实机构仍然持续在建仓，因为手指电机国内唯一的上市公司标的就是他，所以近期又出现了连续涨停行情。而鸣志电器在6月21日的龙虎榜上，同样也是机构席位大量买入。

进入7月下半月后，基本上所有券商研究员都撰写了人形机器人的分析报告，这也导致市场的认知越来越统一、标的越来越集中，可能受益的个股因此就产生了再次拉动的行情。这种推荐很难计算出目标市值，纯靠情绪推动，站在目前的时间点，依然可以参与博弈，不过更多的是参考技术面决定。同时，其他低位的概念股也会不断被发掘拉升，虽然逻辑可能不够硬，但从风险收益比的角度看，不一定比已经翻倍的那些个股更差。

总之，人形机器人的概念热度还会涨涨跌跌，但是至少还有两个月的炒作期可以持续。考虑到下半年的经济复苏程度有限，可投资的大板块并不是很多(景气成长板块的位置也相对较高了)，作为新出现的人形机器人主题，还可以有很长的路去走。毕竟“现实如果不够，依靠梦想来凑”！

作为A股的投资者，梦想还是要有的；对于人形机器人、对于国产的科技/制造，尤其对于目前低估值的消费电子行业，添加一点梦想故事，就可以在下半年引发一波大的行情。这个行情不在于EPS的短期体现，而仅在与PE的向上修复。

参考资料：

20220728-广发证券-机械设备行业：人形机器人的场景、技术和产业化趋势

20220715-国金证券-机器人行业深度研究：机器人新纪元开启，TeslaBot带来新猜想

20220727-国泰君安-汽车行业专题研究：从新能源汽车角度看Teslabot的机会

20131227-齐鲁证券-2014年tmt主题比较策略：新方向,新模式,新起点

本报告由研究助理协助资料整理，由投资顾问撰写。投资顾问：侯文涛（登记编号：A0740620100007）

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